Segundo o seu filho, Glen Harris, a atriz morreu em sua casa, em Palm Desert, na Califórnia,  em vésperas de celebrar os seus 94 anos.

Estelle era conhecida por interpretar o papel de mãe de George Costanza em Seinfeld e por dar voz à personagem da Sra. Cabeça de Batata nos filmes de ’Toy Story’.